Di dunia, di mana para dewa telah turun dari surga, terdapat kota Orario yang menampilkan Dungeon, yang berisi bermacam-macam monster dari goblin hingga naga. Petualang membunuh monster itu dan mengambil pecahannya, yang kemudian digunakan untuk membuat item sihir. Untuk menjadi seorang petualang, orang bergabung dengan kelompok yang disebut Familia. Masing-masing diberi nama dan melayani dewa penghuni. Para petualang dan atribut serta kemampuan mereka diberi peringkat berdasarkan level, ditingkatkan berdasarkan pengalaman dan diawasi oleh dewa Familia mereka.
Bell Cranel, seorang petualang pemula, adalah satu-satunya anggota Familia di bawah dewi Hestia. Setelah diselamatkan oleh petualang tingkat atas Ais Wallenstein dari Loki Familia, dia jatuh cinta padanya dan memutuskan untuk meningkatkan dan menjadi layak untuk diperhatikan. Sementara sebagian besar tidak menyadari bahwa gadis lain, dewa dan manusia, juga mengembangkan perasaan padanya. Terutama Hestia sendiri.